Arduino ve Raspberry Pi ile Robotik: Başlangıç Rehberi
29-11-2024
11:52
Arduino Nedir?
Arduino, basit ama etkili bir mikrodenetleyici platformudur. Açık kaynaklı yapısı, esnekliği ve kolay kullanımıyla tanınır. Özellikle sensörler, motorlar ve LED gibi temel bileşenlerle çalışmak isteyenler için idealdir. Robotik projelerde genellikle şu alanlarda kullanılır:
Motor kontrolü (DC motorlar, servo motorlar)
Sensör verilerinin işlenmesi (mesafe, sıcaklık, nem)
Basit otomasyon sistemleri
Avantajları:
Kullanımı kolay ve anlaşılır bir programlama dili (Arduino IDE).
Geniş bir topluluk desteği ve sayısız hazır proje kaynağı.
Çeşitli modüller ve genişletme kartlarıyla uyumlu.
Raspberry Pi Nedir?
Raspberry Pi, mini bir bilgisayardır ve daha karmaşık işlemleri gerçekleştirmek için tasarlanmıştır. Görüntü işleme, yapay zeka uygulamaları ve internet bağlantılı projelerde sıklıkla tercih edilir. Robotik projelerde şu alanlarda kullanılır:
Görüntü işleme ve kamera uygulamaları
Yapay zeka destekli robotik sistemler
Wi-Fi veya Bluetooth üzerinden uzaktan kontrol
Avantajları:
Güçlü işlemci ve RAM ile karmaşık işlemleri gerçekleştirebilme.
Çeşitli işletim sistemlerini desteklemesi (örneğin, Raspberry Pi OS).
HDMI, USB, Wi-Fi gibi geniş bağlantı seçenekleri.
Arduino ve Raspberry Pi’nin Farkları
| Özellik | Arduino | Raspberry Pi |
|---|---|---|
| Donanım | Mikrodenetleyici | Mini bilgisayar |
| İşletim Sistemi | Yok | Linux tabanlı OS (ör. Raspberry Pi OS) |
| Kullanım Alanı | Basit görevler, gerçek zamanlı uygulamalar | Karmaşık görevler, görüntü işleme |
| Fiyat | Daha ekonomik | Biraz daha maliyetli |
Robotik Projelerde Hangi Bileşenler Kullanılır?
Sensörler
Ultrasonik Sensörler (HC-SR04): Mesafe ölçümü için idealdir.
Kızılötesi Sensörler: Engel algılama ve hareket tespiti için kullanılır.
Motorlar ve Motor Sürücüler
Servo Motorlar: Hassas açısal hareketler için.
DC Motorlar ve Motor Sürücü Kartları: Tekerlekli robotlar için temel bileşenlerdir.
Diğer Aksesuarlar
Kameralar: Görüntü işleme projelerinde Raspberry Pi ile kullanılır.
LED ve Buzzerlar: Geri bildirim ve görsel efektler için.
Arduino ve Raspberry Pi ile Çalışırken İpuçları
Doğru Bileşenleri Seçin: Projenizin karmaşıklığına göre Arduino veya Raspberry Pi tercih edin.
Enerji Yönetimine Dikkat Edin: Güç tüketimini optimize edin, özellikle taşınabilir projelerde bataryalı çözümler kullanın.
Kodlama Yetkinliğinizi Geliştirin: Arduino için C tabanlı, Raspberry Pi için Python programlama dillerini öğrenmek faydalıdır.