Çizgi İzleyen Sensör Nedir?

Çizgi izleyen sensörler, zemin üzerindeki belirli kontrast farklarını algılayarak robotların hareketlerini yönlendiren elektronik modüllerdir. Genellikle bir veya daha fazla IR (Kızılötesi) sensör içeren bu cihazlar, yüzeyin yansıttığı ışığı algılar ve bu sayede bir hattın varlığını tespit eder.

Işık Kaynağı ve Sensör:

Sensör, kızılötesi ışık yayan bir LED ve bu ışığı algılayan bir foto diyot veya foto transistörden oluşur.

Açık renkli yüzeyler (örneğin beyaz): Daha fazla ışık yansıtır.

Koyu renkli yüzeyler (örneğin siyah): Daha az ışık yansıtır.

Sensör, bu yansıma farklarını değerlendirerek çizgiyi algılar.

Mikrodenetleyiciye Sinyal Gönderimi:

Sensör, yüzeyden aldığı verileri mikrodenetleyiciye (örneğin Arduino) aktarır. Mikrodenetleyici, bu verileri analiz ederek motorlara uygun komutlar gönderir.

Hassasiyet Ayarı:

Çoğu çizgi izleyen sensör modülü, yüzey farklılıklarını algılamak için hassasiyet ayarı sunar.

Birden Fazla Sensör Dizisi:

Daha karmaşık rotalarda hareket edebilmek için birden fazla IR sensör içeren modüller (örneğin, 3'lü veya 4'lü sensör dizileri) kullanılır.

Çalışma Gerilimi:

Genellikle 3.3V veya 5V ile çalışır, bu da onları çoğu mikrodenetleyiciyle uyumlu hale getirir.

Basit Bağlantı:

Dijital çıkışları sayesinde kolay kurulum imkanı sunar.

Eğitim Robotları:

Başlangıç seviyesindeki kullanıcılar için öğrenme aracı olarak popülerdir.

Endüstriyel Uygulamalar:

Fabrikalarda ürün taşıma sistemlerinde kullanılır.

Otonom Araçlar:

Mini otonom araç projelerinde temel sensörlerden biridir.

Çizgi İzleyen Robot Projeleri İçin Avantajları

Kolay Kullanım:

Basit bağlantılar ve mikrodenetleyici desteğiyle herkes tarafından kullanılabilir.

Hızlı Yanıt Süresi:

Gerçek zamanlı algılama ile robotların akıcı hareket etmesini sağlar.

Uygun Maliyet:

Eğitim ve hobi projeleri için ekonomik bir çözüm sunar.