# Arduino Joystick Shield – 2 Eksenli 6 Butonlu
**Arduino Joystick Shield**, Arduino UNO R3 ve uyumlu geliştirme kartları üzerinde kullanılabilen, iki eksenli analog joystick ve kontrol butonlarını tek kartta birleştiren çok fonksiyonlu bir genişletme modülüdür.
Üzerinde bulunan X-Y eksenli joystick, dört büyük kontrol butonu, iki küçük yardımcı buton ve joystick basma anahtarı sayesinde robotik araç kontrolü, oyun kumandası, menü yönetimi ve uzaktan kumanda projeleri geliştirilebilir.
Shield üzerinde nRF24L01 2.4 GHz kablosuz haberleşme modülü için bağlantı yuvası bulunur. Uygun kablosuz modül ve yazılım kullanılarak uzaktan kontrol sistemleri oluşturulabilir.
Kartın üzerindeki 3,3V / 5V seçim anahtarı, ilgili bağlantıların gerilim seviyesinin uygulama ihtiyacına göre seçilmesine yardımcı olur.
Teknik özellikler
| Özellik | Değer | |---|---| | Ürün tipi | Joystick kontrol shield kartı | | Uyumluluk | Arduino UNO R3 ve uygun shield pin dizilimli kartlar | | Joystick tipi | 2 eksenli analog, basmalı | | X ekseni | Analog çıkış | | Y ekseni | Analog çıkış | | Büyük buton | 4 adet | | Küçük buton | 2 adet | | Joystick basma butonu | 1 adet | | Toplam dijital buton girişi | 7 | | Kablosuz modül bağlantısı | nRF24L01 | | Gerilim seçim anahtarı | 3,3V / 5V | | İlave bağlantılar | Nokia 5110 LCD, seri/Bluetooth ve I2C bağlantı alanları | | PCB ölçüleri | Yaklaşık 87 × 53 mm | | Kullanım | Robotik, RC kumanda, oyun kontrolü, prototipleme |
Joystick çalışma prensibi
Joystick içerisinde birbirinden bağımsız iki potansiyometre bulunur. Joystick X ve Y yönlerinde hareket ettirildiğinde bu potansiyometrelerin çıkış gerilimleri değişir.
Arduino analog girişleri üzerinden okunan değerler kullanılarak hareketin yönü ve konumu belirlenebilir.
Joystick orta konumdayken analog okuma değerleri genellikle ölçüm aralığının orta seviyesine yakındır. Hareket yönüne göre değerler artar veya azalır.
Joystick aşağı doğru bastırıldığında dahili buton devreye girer ve ek bir dijital komut oluşturulabilir.
Arduino pin bağlantıları
| Kontrol elemanı | Arduino pini | |---|---| | Joystick X ekseni | A0 | | Joystick Y ekseni | A1 | | A butonu | D2 | | B butonu | D3 | | C butonu | D4 | | D butonu | D5 | | E butonu | D6 | | F butonu | D7 | | Joystick basma butonu | D8 |
Bu bağlantılar standart Joystick Shield pin düzenine aittir.
Kablosuz haberleşme desteği
Kart üzerindeki nRF24L01 bağlantı alanı sayesinde uygun 2.4 GHz alıcı-verici modülü takılarak kablosuz kontrol uygulamaları geliştirilebilir.
Bu özellik özellikle robot araba, uzaktan kumandalı araç, robot kol ve hareketli platform projelerinde kullanılabilir.
**Not:** nRF24L01 modülü shield üzerinde hazır olarak bulunmaz; ayrıca temin edilmelidir.
Kullanım alanları
- Arduino robot araba kumandası
- Kablosuz robot kontrol sistemleri
- Robot kol hareket kontrolü
- RC araç projeleri
- Arduino oyun kontrolcüsü
- Menü ve kullanıcı arayüzü geliştirme
- Servo motor konum kontrolü
- Eğitim ve elektronik prototipleme
- Uzaktan kontrol sistemleri
- DIY elektronik projeleri
Ürünün avantajları
- Çift eksenli analog joystick
- 6 bağımsız kontrol butonu
- Joystick üzerinde ek basma butonu
- Arduino UNO üzerine doğrudan takılabilen shield yapısı
- nRF24L01 modül bağlantısı
- 3,3V / 5V gerilim seçim anahtarı
- Ek bağlantı alanları
- Kompakt kontrol paneli tasarımı
Kullanım uyarıları
- Shield, Arduino geliştirme kartı olmadan bağımsız çalışmaz.
- Arduino UNO üzerine takılmadan önce kartın enerjisi kesilmelidir.
- Joystick analog girişleri A0 ve A1 pinlerini kullanır.
- Kontrol butonları D2–D8 pinlerini kullanır.
- Aynı pinleri kullanan diğer modüllerle bağlantı çakışmaları oluşabilir.
- nRF24L01 modülünün besleme gerilimi ve bağlantı yönü kontrol edilmelidir.
- 3,3V / 5V seçim anahtarı Arduino kartının tüm pinlerini otomatik olarak gerilim dönüştürücüye çevirmez.
- Nokia 5110 LCD bağlantı alanının pin sırası, bazı ekran modülleriyle farklı olabilir. Doğrudan bağlantı öncesinde pin dizilimi kontrol edilmelidir.
Paket içeriği
**1 adet Arduino Joystick Shield – 2 Eksenli 6 Butonlu**
Arduino geliştirme kartı, nRF24L01 modülü, ekran ve diğer aksesuarlar dahil değildir.