# JGA25-370 6V 26 RPM Metal Redüktörlü DC Motor

JGA25-370 6V 26 RPM Redüktörlü DC Motor, düşük dönüş hızı ve yüksek tork gerektiren robotik, otomasyon ve mekanik hareket uygulamalarında kullanılmak üzere tasarlanmış kompakt bir elektrik motorudur.

6V DC gerilimle çalışan motor, metal dişli redüktörü sayesinde yüksek motor devrini düşürerek çıkış milinde yaklaşık 26 RPM yüksüz dönüş hızı sağlar. 226:1 redüksiyon oranı, hızlı hareket yerine yavaş, kontrollü ve daha yüksek torklu hareket gerektiren sistemlerde avantaj sunar.

25 mm çapındaki kompakt gövdesi sayesinde sınırlı montaj alanına sahip projelerde kullanılabilir. 4 mm çapındaki D tipi çıkış mili, uygun tekerlek, kaplin, kasnak ve mekanik bağlantı elemanlarının motora sabitlenmesini kolaylaştırır.

İki terminalli bağlantı yapısıyla motorun dönüş yönü besleme kutupları değiştirilerek tersine çevrilebilir. Uygun bir motor sürücüsüyle PWM hız kontrolü ve mikrodenetleyici üzerinden otomatik hareket kontrolü gerçekleştirilebilir.

Öne Çıkan Özellikler

6V DC çalışma gerilimi
Yaklaşık 26 RPM yüksüz çıkış hızı
226:1 metal dişli redüksiyon oranı
Yaklaşık 5 kg·cm nominal tork
25 mm çapında kompakt motor gövdesi
4 mm D tipi metal çıkış mili
İleri ve geri yönde dönüş desteği
Uygun motor sürücüsüyle PWM hız kontrolü
M3 montaj delikleri
Robotik ve otomasyon sistemlerine uygun yapı

Kullanım Alanları

**Robotik araçlar ve hareket sistemleri:** Düşük hızlı robot tekerleklerinin, hareketli platformların ve mekanik düzeneklerin tahrik edilmesi.

**Döner platform mekanizmaları:** Ürün sergileme platformları, yavaş dönen tablalar ve kontrollü dönüş gerektiren sistemler.

**Küçük konveyör sistemleri:** Hafif ürünlerin taşındığı bant mekanizmaları ve prototip taşıma düzenekleri.

**Otomatik açma-kapama sistemleri:** Kapak, sürgü, yönlendirme ve hareketli mekanizma prototipleri.

**Endüstriyel otomasyon prototipleri:** Düşük hızlı hareket gerektiren makine düzenekleri, deneysel besleme ve aktarma sistemleri.

**Arduino ve mikrodenetleyici projeleri:** Uygun motor sürücüsü üzerinden programlanabilir yön ve hız kontrolü.

**Eğitim ve Ar-Ge çalışmaları:** Dişli oranı, motor torku, mekanik güç aktarımı ve PWM motor kontrolü deneyleri.

**3D baskı ve özel mekanizma tasarımları:** 4 mm D tipi mile uygun tasarlanan kaplin, dişli ve hareketli parçalarla özel prototiplerin geliştirilmesi.

Teknik Özellikler

| Özellik | Değer | |---|---| | Model | JGA25-370 | | Motor tipi | Fırçalı redüktörlü DC motor | | Çalışma gerilimi | 6V DC | | Yüksüz çıkış hızı | Yaklaşık 26 RPM | | Redüksiyon oranı | 226:1 | | Nominal tork | Yaklaşık 5 kg·cm | | Gövde çapı | 25 mm | | Redüktör | Metal dişli kutusu | | Çıkış mili | D tipi, tek tarafı düz | | Mil çapı | 4 mm | | Mil uzunluğu | 9,6 mm | | Mil çıkış burcu çapı | 7 mm | | Montaj deliği | M3 | | Elektrik bağlantısı | 2 terminal | | Dönüş yönü | Çift yönlü | | Hız kontrolü | Uygun sürücüyle PWM |

Bağlantı ve Kullanım Bilgileri

Motor, uygun akım kapasitesine sahip 6V DC güç kaynağıyla çalıştırılmalıdır. İki terminale uygulanan gerilimin kutupları değiştirilerek dönüş yönü tersine çevrilebilir.

Arduino, ESP32 ve benzeri mikrodenetleyicilerle kullanılacaksa motor doğrudan kontrol kartının GPIO pinlerine bağlanmamalıdır. Motorun kalkış ve zorlanma akımına uygun bir H-köprü motor sürücüsü kullanılmalıdır.

26 RPM değeri yüksüz çıkış hızını ifade eder. Motorun gerçek dönüş hızı uygulanan mekanik yüke ve besleme koşullarına bağlı olarak değişebilir.

Redüktör çıkış mili uzun süre bloke edilmemeli, motor aşırı yük altında çalıştırılmamalıdır. Tekerlek, kasnak veya kaplin montajında 4 mm D tipi mil ölçüsüne uygun parçalar kullanılmalıdır.